项目描述
桥式抓斗卸船机以及门座式起重机在我国沿海各大港口和内河港口得到广泛应用，并在电力、冶金、化工、水泥等许多行业的物料装卸中占据着重要地位。可通过控制抓斗的循环运动将散料货物从船舱内转移到输送带上，再由输送带传送到指定的堆放地点。
为提高沙钢集团卸船机卸货效率，减少工作人员，提高安全性，决定选择604#卸船机实施桥式卸船机无人值守系统。即后台人员无需在操作现场，通过远程遥控卸船机实现自动、快速、安全的执行抓料、卸料任务。
系统需求
●搭建工业通信网络，连接PLC、摄像头和HMI等设备
●基于光纤实现桥机控制室、驾驶室和监控室的数据通信
●可靠稳定，适用于苛刻的现场环境
方案设计
在沙钢桥式卸船机无人值守系统中，后台人员在监控室内远程遥控卸船机到指定抓料点执行抓料任务，到指定卸料点执行卸料任务，在现有卸船机司机室平台前方安装激光扫描仪、高清摄像头，扫描仪周期性发射激光脉冲自动扫描建模，根据获取的数据进行自动分配卸船作业；小车采用精确位置检测，实现小车自动走行、自动定位操作。
为了实现远程的数据传输，准确发送控制指令，以及监控信号的实时传输，必须将地面监控室和桥机控制室、驾驶室进行连接。采用ORing导轨式工业交换机IGPS-1080-24V连接周边的PLC、HMI和摄像头等设备，然后基于原本铺设的光纤，使用ORing导轨式光电转换器IMC-111PB系列，实现电口和光口之间转换，通过光纤延长通讯距离，确保工作人员可以远程操作和实时监控。
IGPS-1080-24V是一款千兆非网管型PoE以太网交换机，提供8个PoE端口，支持IEEE 802.3at PoE标准，每个端口提供最大30W输出。而IMC-111PB系列支持LFP（链路故障传递）功能。用户可以方便的通过拨码开关开启LFP功能，当设备检测到一条链路出现中断，会自动断开另一条链路，告知应用软件应用故障，停止发送数据。此外，ORing工业网络解决方案支持-40 ~ 70℃宽温，双电源冗余输入，12~48 VDC输入电压，体积小巧紧凑，适用于恶劣的现场环境。
系统架构图
Why ORing
●工业级网络通信解决方案，包含工业交换机和光电转换器
●通过光纤延长通信距离，性价比更高
●交换机支持PoE，可为摄像头等设备供电
●工业等级设计，-40 ~ 75℃宽温，5年质保，体积小巧