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在COVID-19 疫情高峰期，全球供应链和内部物流都经历了供应中断。就近获得原料供应，并在工业设施内实现社交距离，这意味着工业部门必须迅速进行创新。为了确保疫情期间工厂人员和材料的安全，工业设施加速采用数字化转型解决方案和自动化技术。因此，一场疫情的发生，无意中促进了“物流4.0”概念在全球的发展。
物流4.0是什么？
物流4.0 是指应用数字化技术来创建信息物理解决方案，以实现物流网络的自动化和实时控制。可用的数字化和自动化解决方案，包括使用仿真建模、数字孪生、边缘智能硬件和移动工业机器人等，来实现物流管理的自动化。
物流4.0 的目标与工业4.0 类似，包括能够从所采集的物流数据中获得洞察力，从而实现物流过程的自动化，物料或供应流的优化。物流4.0 支持灵活的工业过程以最大限度地提高生产力。这意味着物流4.0， 是实现行业4.0 目标不可或缺的一个组成部分。
物流4.0如何实现？
物流4.0 试图应用数据分析、自动化和数字转换技术， 来优化内部和外部物流运营。在这里，内部物流运营指的是制造或仓储设施内的物料处理系统。物流4.0 还专注于创建一个互连的系统，在该系统中，数据的交换驱动着系统。
互连系统通常由负责物料处理过程的自动化工业机器人、监控系统的物联网设备、集中数据聚合的工业云以及分散数据分析的边缘设备组成。该信息- 物理互连系统，还集成了机器学习和人工智能的应用，为物料处理过程提供了不同程度的自主性。
物流4.0 的目标是实现整个设施的自动化，从而优化生产周期，减少物料流导致的意外停机。物流4.0 旨在实施一个灵活的物料处理系统，该系统具有实时动态响应变化的能力。这些变化可能受到客户需求增加或设备缺陷的启发。
移动机器人助力物流4.0实现
移动工业机器人主要指的是无需人工干预，就能在车间内导航的自动引导车辆（AGV）和自主移动机器人（AMR）。AGV 和AMR 通常处于每个自动物料处理系统实施的中心，具备分析数据的处理能力。
移动机器人以多种方式来支持车间内的物料搬运过程和物流。它们的不同应用场景包括：
1 装配支持
组装过程包括将零件从一个工作站移动到另一个工作站，以将部件组装在一起。在装配过程中，材料和零件的流动，对于优化生产率和生产质量至关重要。工业机器人自动处理物流，从而限制人为错误，并确保材料在规定的时间内到达站点。
2 运输
工业机器人的主要功能是有序地将材料和工具运到工厂车间。完全自主的机器人配备了装卸功能， 使其能够自主地运输材料。
3 仓储运行
拣单和循环取货是仓储的基本功能。工业机器人实现了将产品从仓库搬运到码头和仓库的自动化。完全自主的机器人可以使用传感器和其它导航技术，在复杂环境中导航，以避免交通堵塞。
4 及时交付
优化物料流的特点是准时交付流程，确保物料准时到达所需的位置。准时交货还可以确保材料不会在运输过程中卡住，这在运输保质期较短的物品时至关重要。
5 数据收集
移动机器人多次穿越设施的不同区域， 这使它们成为收集位置数据的理想选择。如果配备了摄像头和传感器，工业机器人可以捕获特定的数据集， 并将其收集的数据传输到物联网（IoT）平台等集中处理平台。
物流4.0 的4个好处
根据以往与叉车等传统物料搬运设备相关的事故统计数据，在运输重型物品时确保安全成为工业机器人需要解决的一个问题。使用工业机器人自动化物料处理流程来实现物流4.0 具有多个好处，包括提高安全性和降低运营成本等。
1 优化调度
优化物流和供应链管理，依赖于制定高效的调度并满足这些调度。可以向工业机器人提供调度数据，以确保它们在指定时间交付物品。在满足最大速度限值以确保安全的情况下，完全自主的机器人还可以调整速度以满足交货计划。
2 减少浪费
工业机器人主要通过两种方式减少材料浪费。首先，它们在处理易碎物品时采用温和而精确的动作，其次，可以按时交付保质期短的材料。妥善处理和满足交货期限，确保在制造和仓储设施中减少报废。
3 加强服务
物料搬运过程是一项重复性任务，可以在一个生产周期内完成数十次。众所周知，由于重复带来的无聊或松懈，人类很容易出错。工业机器人不受这种重复性的影响，而且每次处理都是高精度。
4 降低运营成本
提高车间的安全性、优化调度和减少浪费，都可以降低仓库管理或生产产品的成本。
与工业4.0 一样，物流4.0 利用数字化工具和自动化技术，提供优化的物料处理流程和互连的车间。在企业内部物流中，移动工业机器人在实施数据驱动流程， 以交付高性能物料处理系统时发挥着重要作用。 （作者 | Brendon Turner, FlexQube）