美国犹他州大学的学生利用家用真空吸尘器制造出一款爬墙机器人，能够在不借助绳索情况下在玻璃、砖块或者岩石等任何垂直表面爬行90英尺(约合27米)。这款机器人名为“Ascending Aggies”，可以像背包一样背在身上。
Ascending Aggies项目组由15人构成，负责人是史蒂夫-汉森博士。研制这款机器人旨在满足美国空军的一项请求。空军方面希望科学家研制出一款装备，让士兵能够在不使用抓升钩的情况下在高墙上攀爬。Ascending Aggies原型打动了军方领导人，项目组随后获得10万美元资金，继续进行研发。
Ascending Aggies由电池驱动，电池提供的电量可以让这款机器人工作半个小时，足以让士兵翻过墙壁。在研制Ascending Aggies过程中，汉森等人首先要研发出一项技术，允许机器人能够抓住任何垂直表面。最后，他们研制出个人真空辅助攀爬器(以下简称PVAC)。这个攀爬器由两个吸垫构成，所用部件来自于家用真空吸尘器。吸垫形成一个气密环境，压在垂直表面上时利用真空吸力牢牢吸住表面。
Ascending Aggies无需用手操作，允许士兵在攀爬时使用武器或者其他装备，同时不会从墙上坠落。汉森在接受美国科技博客BusinessInsider采访时表示：“这一设计的优势在于，在使用PVAC攀爬墙壁时，士兵能够腾出手来，使用武器或者其他装备。”
不过，Ascending Aggies也存在缺陷，那就是噪音，导致发动突然袭击的可能性荡然无存。接下来，犹他州大学研究小组将解决这个问题。汉森说：“如果是在白天的城市环境下，这并不是什么大问题，如果是在夜间执行秘密行动，情况就不一样了。在研制新版Ascending Aggies时，我们将研发或者采用现有技术，降低或者消除真空装置和马达的噪音。”此外，工程师还希望进行其他改进，减少Ascending Aggies的体积和重量。