“每到发工资的那天，都是我最难熬的时候。我记得，最惨的时候，账上只有十几万，眼看着下个月就发不出工资。”
2022年8月11日，浙江绍兴，“2022雷军年度演讲“和”新品发布会”吸引粉丝顾客到店观看。IC图在8月11日召开的小米秋季发布会上，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军第三次做年度公开演讲。在演讲中，他回忆了自己曾经在工作、创业道路上经历的三次重大挫折。除了雷军的个人经历外，本届发布会上，小米还公布多款新品，其中包括新一代折叠屏旗舰小米MIX Fold 2、K50至尊版两款新品手机。
另外，小米还宣布了其在自动驾驶领域的新进展：首期投入33亿元研发费用，已组建超500人规模的研发团队。同时，小米自动驾驶技术已进入测试阶段。第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。
雷军：曾考虑收购网易，却被丁磊拒绝
在演讲中，雷军回应了外界对于他曾经考虑收购QQ、投资马云的传言：“这些年来，网上有很多传言，有的说马化腾刚创业的时候要把QQ卖给我，我没买；还有的说马云刚创业的时候找我投资，我没投；这些传言整得我好像很没有眼光一样。这里，我要澄清一下，他们没有找过我，这些全是谣传。”
雷军表示，自己认真谈过收购的公司只有一家，就是网易。“那时网易成立一年多，公司大概五六个人，主要做个人主页托管服务，做得非常好，甚至还帮广州电信做了一套邮件系统。”
雷军提到，自己开出1000万的价格，但丁磊很快拒绝了。仅仅2个月后，网易就融到了1000万美元，估值达到了6000多万美元，按当时的美元汇率，大约5亿元。
“真是一个疯狂的时代，我看不懂，但大受震撼。”谈到过去的经历，雷军笑言道。
他还提到，在1996年休息的半年里，在泡BBS论坛中重新找到自我，练就一天发100帖的功夫，还成了版主。“当年在BBS上，我还认识了不少朋友，有的到今天，非常成功：有一位，在一家叫润迅的寻呼机公司做程序员，叫马化腾；还有一位，在宁波电信局做工程师，叫丁磊。
“当年他们为什么有那么高的热情、那么多的时间泡论坛，我没有问过。但我相信，这段经历，对他们后来的事业有着决定性的影响。”雷军表示。
雷军表示，这段成为BBS版主的经历对未来产生了很大影响。“2010年我创办小米，第一步要先把论坛做好。我们非常顺利，不到一年就成了最火的手机发烧友论坛。怎么做到的？其实没啥，就是靠当年玩BBS当版主时学会的那几招。”
发布首款全尺寸人形仿生机器人
在发布会上，雷军还介绍，小米自动驾驶项目预计将投入33亿研发费用，专属团队规模已超过500人。到今年年底，团队整体规模预计将突破600人。
目前500人规模的团队中，由50位专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，部分成员拥有微软、谷歌等公司的研发背景。
目前小米自动驾驶技术已进入测试阶段。第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。
技术方面，雷军表示，小米自动驾驶技术在起步之初，就制定全栈自研的技术布局策略，尤其是在自动驾驶算法上，全栈自研可以基于用户需求实快速迭代。
记者了解到，目前小米自动驾驶技术覆盖硬件、软件、感知、定位等核心领域，目标是全栈自研，打造完善的数据闭环能力。在场景覆盖上，量产功能将涵盖高速、城区以及停车场等高频场景，并推出不同场景下的体验。
在发布会现场，小米还发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，雷军介绍，CyberOne高1.77米，重52kg。它采用复杂的人形双足控制算法，协调运动21个关节自由度；全身5种关节驱动，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。
从感知能力来看，CyberOne也有新突破：它能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，实现人物身份识别、手势识别、表情识别，可对真实世界三维虚拟重建。
“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。”雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。
他介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，未来小米将在这一领域持续发力。